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氣壓夾爪 / 氣壓轉角缸

氣壓夾爪(或氣動夾爪)其原理是利用空壓源提供內部活塞需要的能量，進而開啟及關閉夾爪上的夾指。根據夾指動作的方式，又可以分為V型/平行型/旋轉型，是工業機器人常見的末端執行器。